モーターフォーカサー 完成

コントローラー破損のため完成が遅れていたモーターフォーカサーがようやく完成した。実は当初の予定ではSE250NとSE120の両方のモーターフォーカサー化したかったのだが、SE120 ではモーターのトルク不足で断念した。

今回、かいなおさんのモーターフォーカサーを参考にさせていただきました。すごく丁寧な加工をされています。
利用したパーツは以下。
*秋月・ステッピングモータードライバ（コンデンサはノーマルのまま、ボリューム抵抗を50ｋΩに）
*コパル・ステッピングモータSPG20-310（ギア比1/72　ステップ角0.25°）

当初、ステッピングモータドライバのコンデンサと、抵抗交換で速度を遅くしたのだが、その辺をごちゃごちゃいじり過ぎて壊してしまった。今回その経験を踏まえコンデンサー標準、抵抗とモータ変更でシンプルに。
動作させてみて気になることは、ステッピングモータ・ギアのバックラッシュ。繰り出し方向に回転させ、少し戻したいというような場合に、すぐにギアが噛み合わない。しばらく回転させたあとドローチューブが動き出す。慣れれば問題ないのかもしれないが、ドローチューブを何度も出し入れするときはうっとうしく思うかもしれない。

当初モーターはSPG20-332を購入したのだが、ステップ角を細かくしたかったことと、トルクアップする為にSPG20-310に変更した。モータのトルクは増したが、それでもSE120には使用不可。回転速度を遅くするとトルクアップするが、それでも脱調して回転しない。もっとトルクが必要なようだ。確かにピニオンギア軸を持って回転させようとすると、凄く力が必要。SE250Nでは現状でまったく問題ないのだが。今回作ったコントローラーをSE120でも使用したいと考えると、マイクロステップ駆動はさせられない。そうするとギア付きのもっとトルクの大きなステッピングモータにする必要がある。そうすると値段もそれなりにする。どうしようか。